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影响焊接机器人焊接质量因素:
1、机器人焊接变位机及配件对焊接的影响。
2、机器人焊接装置的定位要一致。
3、由于焊接零件通常由几个简单的零件组成,这些零件的组装和定位焊接在焊接装置中依次进行,使它们的定位和夹紧分开进行。
4、由于变位机偏转角较大,机器人焊接装置应避免使用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接设备应尽可能使用快速夹紧件,并应配备孔板
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