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焊接机器人
目前常见的焊接机器人有三种，点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人，今天主要讲解的是点焊机器人，这款设备主要用于点焊自动作业的工业机器人，其末端持握的作业工具是焊钳，说到焊钳，机器人点焊用焊钳，从外形结构上有C型和X型两种。
C型焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊点，X型焊钳主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊点，还可以从电极手臂加压驱动方式将焊钳分为气动焊钳和侍服焊钳，气动焊钳是市面上最为常用的类型，是利用气缸来加压，可以使电极完成大开、小开和闭合三个动作，但是电极压力一旦调定不能随意变化，侍服焊钳因采用侍服电机驱动，来完成焊钳的张开和闭合。
焊钳张开度可以任意选定，相较于气动焊钳，侍服焊钳电极间的压紧力可无极调节，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。
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