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点焊控制器与机器?/a>的相互关p?/p> 1、中央结构型Q?/p> 它将点焊控制器作Z个模块安装在机器人控制器内,׃计算机统一理qؓ焊接模块提供数据Q焊接过E控制由焊接模块完成Q这U结构的优点是机器h集成度高Q方便管理?/p> 2、分散结构型Q?/p> 点焊控制器与机器人控制器分开讄Q二者采用应{式通信理Q主计算机给出焊接信P其焊接过E由焊接控制器自行控Ӟ焊接l束后给计算机发出结束信P以便机器人移位,q种l构的优Ҏ(gu)调试灉|Q焊接系l可单独使用Q但 需要一定距ȝ通信Q且用户要考虑点焊控制器与机器人控制器之间的接口问题,集成度不如中央结构型高?/p> 3、群控系l: 多台点焊机器h焊机与群控计机相联Q以便对同时通电(sh)的数台机器进行控Ӟ实现部分机器的焊接电(sh)分时交错,限制늽瞬时负蝲Q稳定电(sh)|电(sh)压,保证点焊质量Qؓ此,点焊机器人焊接系l都应加焊接hQ及焊接允许Q信Pq与控计算机相联?/p>
1、中央结构型Q?/p>
它将点焊控制器作Z个模块安装在机器人控制器内,׃计算机统一理qؓ焊接模块提供数据Q焊接过E控制由焊接模块完成Q这U结构的优点是机器h集成度高Q方便管理?/p>
2、分散结构型Q?/p>
点焊控制器与机器人控制器分开讄Q二者采用应{式通信理Q主计算机给出焊接信P其焊接过E由焊接控制器自行控Ӟ焊接l束后给计算机发出结束信P以便机器人移位,q种l构的优Ҏ(gu)调试灉|Q焊接系l可单独使用Q但 需要一定距ȝ通信Q且用户要考虑点焊控制器与机器人控制器之间的接口问题,集成度不如中央结构型高?/p>
3、群控系l:
多台点焊机器h焊机与群控计机相联Q以便对同时通电(sh)的数台机器进行控Ӟ实现部分机器的焊接电(sh)分时交错,限制늽瞬时负蝲Q稳定电(sh)|电(sh)压,保证点焊质量Qؓ此,点焊机器人焊接系l都应加焊接hQ及焊接允许Q信Pq与控计算机相联?/p>
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