龙门焊机是焊接大型钢构g的关?span style="text-decoration: underline;">讑֤。ؓ(f)适应焊接不同规格的钢板,保证高质量的焊接工艺Q提高焊接效率,对电(sh)气传动控制系l既要求有快速的动态响应又要求具备高精度的Ex定位性能。对于传l的大型龙门焊接pȝQ门架主传动一般采用两个独立的速度闭环控制pȝ对两侧轨道电(sh)机同步驱动,控制相对复杂Q难以完全保证良好的同步Q此外,采用复杂的机C动方式驱动焊枪进l与定位Q由于机械耦合的连接方式导致其l构复杂Q对装配_ֺ要求高,改变焊接工艺需调整机械零g参数Q还存在机械损和噪韛_{缺点,严重制约了品质量和生效率的进一步提高?/p>
针对龙门焊机Ҏ(gu)制系l提出的严格工艺要求Q本文采?轴数控系l构成高_ֺ的焊枪位|控Ӟ利用W型异步?sh)动机的转差?gu),采用一台变频调速器Q以恒定通的v/f开环控制模式同旉动两台轨道电(sh)动。在v/f开环控制模式下Q当两台甉|承担的负载不同时转差亦不相同Q负载重的电(sh){速较低、负载轻的电(sh){速较高;本文利用q一转差互补原理Qy妙的解决了轨道电(sh)机同步驱动的技术难题?/p>
——沈阳威克创新焊接讑֤有限公司
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